Digital Waterfall — Firmware màn nước
▶ Video2026Firmware ESP32 điều khiển màn nước solenoid cho sân khấu sự kiện, phát cue từ SD card đồng bộ timestamp.
ESP32C++SPI / 74HC595SD cardWebSocketOTAWatchdogUnity testW5500Rhino
Đỗ Minh Chính
Kỹ sư Firmware & Phần cứng — Embedded / IoT
Kỹ sư Điều khiển & Tự động hóa (Đại học Tôn Đức Thắng), làm việc trải dài từ thiết kế bo mạch và firmware vi điều khiển tới ứng dụng web. Hiện làm tại phòng R&D của VisionX Interactive: lập trình nhúng, thiết kế PCB, 3D modeling cho sản phẩm công nghệ phục vụ sự kiện, trình diễn.
Nhà Bè, TP. Hồ Chí Minh
Kỹ năng
- Firmware & Vi điều khiển
- CC++ESP32 / ESP32-S3ESP-IDFFreeRTOSArduino frameworkPlatformIOSTM32PIC16F877ARaspberry Pi
- Giao tiếp & Giao thức
- I2CSPIUARTOneWireModbus RS485BLEWi-FiEthernet W5500WebSocketUDP / OSCMQTTAWS IoT Core
- Điều khiển & Ngoại vi
- PID + feedforwardISRPWMADCEncoderĐộng học omni / mecanumIMUVan solenoidSD card
- Phần cứng & PCB
- EasyEDARhino 3D (CNC / laser)Đọc schematicLayout PCBPhân tách analog – power – digitalOpto cách lyMạch nguồnHàn mạch & đo kiểmDebug bo mạch
- Độ tin cậy firmware
- OTA dual-partitionTask watchdogUnit test (Unity)Test trên phần cứng thậtTối ưu RAM / Flash
- Xử lý tín hiệu & AI
- OpenCVYOLO (Ultralytics)TensorFlowXử lý ảnhPhân tích dữ liệu thực nghiệm
- Phần mềm & Công cụ
- TypeScriptReactNode.jsPythonPyQt6Git / GitHubDockerVitest
Kinh nghiệm
Kỹ sư Điện tử / IoT — Phòng R&D · VisionX Interactive
10/2025 – Hiện tạiHóc Môn, TP. Hồ Chí Minh
- Viết firmware ESP32 cho màn nước solenoid chạy show SECC (2 dàn 4m): SPI 74HC595, phát cue từ SD card theo timestamp, WebSocket, OTA dual-partition, task watchdog, unit test trên PC.
- Tối ưu firmware màn nước: gỡ các module không cần cho show, đưa Flash từ 85,2% xuống 45,1% và RAM từ 34,0% xuống 29,3%; phát hiện lỗi timeout có thể chặn main loop ~16 phút.
- Viết firmware robot trưng bày Single Cube: đọc encoder bằng ISR, PID có feedforward, động học omni 3 bánh / mecanum 4 bánh, IMU và la bàn qua I2C, điều khiển qua UDP/OSC.
- Thiết kế schematic và PCB trên EasyEDA: bo chủ ESP32 có opto cách ly cho Cube, bo điều khiển Robot Mecanum 5 kênh động cơ, loạt bo LED dùng driver PT4115.
- Dựng khung cơ khí trên Rhino và xuất file gia công CNC / laser cho sản phẩm.
- Phát triển phần mềm cho sự kiện: hệ thống check-in quét mã, quay số trúng thưởng, game đua vịt.
ESP32C/C++SPII2CPIDOTAEasyEDARhinoPythonTypeScriptHọc viên khóa Lập trình nhúng · IMIC Technology
07/2025 – 10/2025TP. Hồ Chí Minh
- Hoàn thành các học phần Lập trình C/C++, Embedded Systems trên STM32F411VET6 Discovery và Embedded IoT trên ESP32.
- Thực hành firmware điều khiển Digital I/O, ADC, cảm biến và kết nối Wi-Fi.
- Triển khai giao tiếp IoT qua TCP/IP, UDP, HTTP, MQTT và tích hợp AWS IoT Core.
CC++STM32ESP32MQTTAWS IoT CoreHardware Part-time · ITR VN
01/2025 – 09/2025TP. Hồ Chí Minh
- Lắp ráp và kiểm tra chức năng thiết bị y tế trước khi bàn giao.
Thiết bị y tếKiểm thử phần cứngElectronic Part-time · Công ty Cổ phần Khoa học Kỹ thuật Phương Hải
06/2024 – 08/2024TP. Hồ Chí Minh
- Hàn mạch điện tử, kiểm tra và debug bo mạch trước khi xuất xưởng.
Hàn mạchDebug bo mạchThực tập kỹ thuật · Công ty Thang máy Phúc An
06/2023 – 08/2023TP. Hồ Chí Minh
- Bảo trì và đi dây tủ điện điều khiển thang máy.
Tủ điệnBảo trì
Dự án
Single Cube — Robot trưng bày di động
▶ Video2025 – 2026Robot omni 3 bánh / mecanum 4 bánh mang khối trưng bày, PID tốc độ từ encoder, điều khiển qua UDP/OSC.
ESP32C++PIDISR / EncoderI2CMPU6050UDP / OSCPythonRhino
Bo mạch điều khiển robot bánh Mecanum trên nền ESP32-S3, 5 kênh driver động cơ có encoder.
EasyEDAESP32-S3Thiết kế PCBDriver động cơEncoderOpto cách ly
Điều khiển động cơ BLDC bằng PID
09/2023 – 11/2023Đồ án chuyên ngành điều khiển tốc độ động cơ BLDC.
STM32ESP32PIDI2CUARTPWM
Robot ESP32 điều khiển qua BLE từ app Android, gửi dữ liệu cảm biến lên AWS IoT Core.
ESP-IDFFreeRTOSBLEMQTTAWS IoT CoreI2C
Đo nhiệt độ bằng DS18B20, hiển thị trên LED 7 đoạn.
PIC16F877ADS18B20OneWireLED 7 đoạn
Passive Avoidance Model
01/2024 – 07/2024Mô hình tránh né thụ động đo trí nhớ chuột thí nghiệm — giải Nhất NCKH sinh viên cấp trường.
Raspberry Pi 5YOLOOpenCVPyQt6Modbus RS485Arduino
Loạt bo mạch LED trưng bày
2025 – 2026LED Cube, LED Curtain, LED Fan và bo driver dòng không đổi dùng PT4115.
EasyEDAPT4115Thiết kế PCBMa trận LEDCảm biến hồng ngoại
Khóa cửa tự động
11/2022 – 12/2022Khóa cửa dùng RFID và bàn phím, lưu thẻ vào bộ nhớ flash.
PIC16F877ARFIDKeypadServoLCD
Phát hiện dấu hiệu buồn ngủ của tài xế bằng thị giác máy tính.
Raspberry Pi 3OpenCVTensorFlow
Check-In System
2026Hệ thống check-in sự kiện bằng máy quét mã USB, màn hình chào mừng real-time, đóng gói installer.
PythonWebHIDSSEGoogle Apps ScriptNSIS
DrawTogether
2025Bảng vẽ cộng tác real-time — nhiều người cùng vẽ trên một link.
ReactSocket.IOFastifyRedisPostgreSQLDockerNginx
Name Picker
2026Công cụ quay số trúng thưởng cho sự kiện, bánh xe dạng reel cuộn qua danh sách hàng trăm người.
TypeScriptReactViteZustandBroadcastChannelVitest
The Lucky Draw
2025 – 2026Game đua vịt trình chiếu trên màn hình lớn, dùng để bốc thăm trúng thưởng trong sự kiện.
JavaScriptCanvas APIWeb Audio APIGoogle Apps Script
Chứng chỉ
Embedded Systems and Internet of Things
IMIC Technology · ID: Điểm 84/100 — Loại Khá
08/2026Xem chứng chỉ ↗Embedded Systems — STM32F411VET6 Discovery
IMIC Technology
2026Xem chứng chỉ ↗C/C++ Programming
IMIC Technology
2025Xem chứng chỉ ↗
Học vấn
Đại học Tôn Đức Thắng
2020 – 2024Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa
Giải Nhất Nghiên cứu khoa học sinh viên cấp trường (2024)
Liên hệ
Bạn có cơ hội phù hợp hoặc muốn trao đổi thêm? Hãy gửi email cho tôi.