Robot Thám Hiểm — Đồ án cuối khóa IMIC

Robot ESP32 điều khiển qua BLE từ app Android, gửi dữ liệu cảm biến lên AWS IoT Core.

Vai trò

Firmware — di chuyển & BLE

Thời gian

2025

Đồ án nhóm 4 người, viết trên ESP-IDF với FreeRTOS. Robot nhận cấu hình Wi-Fi và lệnh di chuyển qua BLE từ ứng dụng Android, thu thập nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng và mức pin qua I2C, truyền dữ liệu qua MQTT lên AWS IoT Core có xác thực chứng chỉ, hiển thị trên dashboard. Phụ trách phần di chuyển: driver động cơ và nhận lệnh điều khiển qua BLE / Wi-Fi.