Điều khiển động cơ BLDC bằng PID

Đồ án chuyên ngành điều khiển tốc độ động cơ BLDC.

Vai trò

Sinh viên thực hiện

Thời gian

09/2023 – 11/2023

Đồ án chuyên ngành: điều khiển tốc độ động cơ BLDC bằng thuật toán PID. STM32 đảm nhận vòng điều khiển và đọc phản hồi, ESP32 phụ trách giám sát; giao tiếp qua I2C và UART, sử dụng ADC và PWM.