Bo điều khiển Robot Mecanum

Bo mạch điều khiển robot bánh Mecanum trên nền ESP32-S3, 5 kênh driver động cơ có encoder.

Vai trò

Thiết kế phần cứng

Thời gian

2026

Thiết kế phần cứng cho robot di chuyển bằng bánh Mecanum tại phòng R&D VisionX. Bo dùng module ESP32-S3 làm bộ điều khiển trung tâm, tích hợp 5 kênh driver động cơ (EN/PWM/DIR) kèm ngõ vào encoder phản hồi cho từng động cơ, tầng opto cách ly bảo vệ phần điều khiển khỏi phần công suất, khối nguồn riêng có lọc nhiều tầng và ngõ ra I2C/UART để mở rộng. Toàn bộ schematic và layout PCB hai lớp thực hiện trên EasyEDA, có kiểm tra DRC và dựng mô hình 3D trước khi gia công.